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具身智能是人工智能從虛擬世界向現(xiàn)實(shí)世界深度滲透的關(guān)鍵方向。作為具身智能最典型的應(yīng)用場(chǎng)景，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更是當(dāng)下共識(shí)度最高的一條新的萬億級(jí)產(chǎn)業(yè)新賽道。

近年來，安徽省憑借政策前瞻性、科研資源密集度和產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)，正在搶灘具身智能新賽道，打造具有影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。目前，已集聚人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)約40家，有望在萬億級(jí)人形機(jī)器人賽道中占據(jù)先機(jī)，成為全球“具身智能”產(chǎn)業(yè)的重要一極。

“啟江二號(hào)”人形機(jī)器人手倒橙汁。

政策紅利激活產(chǎn)業(yè)生態(tài)

今年全國(guó)兩會(huì)期間，自“具身智能”和“智能機(jī)器人”被政府工作報(bào)告首次提及，有關(guān)人工智能的熱點(diǎn)也是一波接一波。而早在2024世界制造業(yè)大會(huì)上，安徽展出的“啟江二號(hào)”“田螺一號(hào)”等人形機(jī)器人，已成為眾多逛展市民心目中的“科技頂流”。

在合工大智能院機(jī)器人公共創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)的測(cè)試場(chǎng)，身高165厘米的人形機(jī)器人“田螺1號(hào)”正演繹科技與產(chǎn)業(yè)的交響。這款由合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中科深谷”）研發(fā)的人形機(jī)器人全身擁有36個(gè)自由度，圓潤(rùn)的白色機(jī)身由五自由度的機(jī)械手臂、五自由度的機(jī)械腿和三自由度的腰部組成，可支持其應(yīng)用于行政辦公、居家服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理及教育娛樂領(lǐng)域，真正將中國(guó)民間傳說中“田螺姑娘”的靈巧賦予了科技實(shí)體。

“我們公司原先主要是做各種工業(yè)機(jī)器人所需要的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)產(chǎn)品，正是這個(gè)優(yōu)勢(shì)讓我們?cè)谌诵螜C(jī)器人賽道能夠搶先一步?！敝锌粕罟认嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹，在探索人形機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)過程中，中科深谷依托2024年度安徽省科技廳重大攻堅(jiān)計(jì)劃“人形機(jī)器人—敏捷小腦”項(xiàng)目，以及“人機(jī)協(xié)作機(jī)器人”安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，自主創(chuàng)新研發(fā)的核心產(chǎn)品“智能機(jī)器人敏捷小腦”（CSPACE）已成為國(guó)內(nèi)“實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)”領(lǐng)域一線品牌，所展出的各種人形機(jī)器人背后離不開這個(gè)“數(shù)字小腦”。

近年來，安徽通過對(duì)未來產(chǎn)業(yè)的政策布局，為實(shí)現(xiàn)具身智能高質(zhì)量發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，引進(jìn)了智象未來、踏歌智行等一批產(chǎn)業(yè)重大項(xiàng)目，科大訊飛、中科深谷、埃夫特等細(xì)分賽道的領(lǐng)軍企業(yè)加快涌現(xiàn)，全省智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模和企業(yè)數(shù)量已穩(wěn)居全國(guó)第一方陣。

2023年，《安徽省通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃》首次將具身智能納入重點(diǎn)發(fā)展方向。在具身智能領(lǐng)域取得初步成果后，安徽便對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向搭建了清晰的戰(zhàn)略框架。《安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024—2027年）》提出“23456”發(fā)展目標(biāo)，即打造合肥、蕪湖兩大產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)，建設(shè)三大創(chuàng)新平臺(tái)，開發(fā)四類整機(jī)、五類核心部件，并聚焦六大應(yīng)用場(chǎng)景。

這一政策體系不僅明確了技術(shù)攻關(guān)方向，還通過“創(chuàng)新平臺(tái)+產(chǎn)業(yè)基金+孵化基地”的協(xié)同模式，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同發(fā)展。在政策紅利的加持下，合肥依托中國(guó)科大、江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心等科研資源，聚焦人形機(jī)器人“大腦—小腦—肢體”全鏈條技術(shù)研發(fā)；蕪湖則發(fā)揮汽車制造優(yōu)勢(shì)，圍繞埃夫特、酷哇等龍頭企業(yè)打造零部件配套集群；“雙核驅(qū)動(dòng)”的格局在安徽逐漸清晰。

多款人形機(jī)器人加快“孕育”

在啟智（蕪湖）智能機(jī)器人有限公司調(diào)試車間，一款輪式人形機(jī)器人正在進(jìn)行實(shí)地訓(xùn)練，全程姿態(tài)自然、移動(dòng)穩(wěn)定，步速最高可達(dá)每小時(shí)3公里。

據(jù)了解，該款人形機(jī)器人名為“yobot”，身高約1.75米、體重約75公斤，由啟智（蕪湖）智能機(jī)器人有限公司自主研發(fā)。目前可以在汽車總裝物流環(huán)節(jié)進(jìn)行簡(jiǎn)單抓取、擺放、搬運(yùn)作業(yè)，還會(huì)雙手舞龍。

測(cè)試員趙鑫告訴記者，通用的底座、智驅(qū)的人形，后期嵌入DeepSeek、訊飛星火大模型等人工智能技術(shù)，可滿足人機(jī)互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更多場(chǎng)景應(yīng)用。通過正在開發(fā)的智能機(jī)器人通用技術(shù)底座，用戶不僅可以開發(fā)出豐富的先進(jìn)機(jī)器人功能，還可以通過植入自定義的算法和模型，為機(jī)器人解鎖全新技能，使得機(jī)器人變得越來越“聰明”，有望成為普通人的得力助手。

例如，2025年，中科深谷的“先鋒1號(hào)”雙臂移動(dòng)機(jī)器人底盤接入了DeepSeek系統(tǒng)，能夠通過中文指令進(jìn)行操作。它的高負(fù)載雙臂可以輕松搬運(yùn)重物，甚至能夠?qū)⒗先藦拇采弦苿?dòng)到輪椅，在家庭照護(hù)、智慧養(yǎng)老等場(chǎng)景中展現(xiàn)了巨大的應(yīng)用潛力。這些人形機(jī)器人以及多種場(chǎng)景的專用機(jī)型，均展現(xiàn)出安徽省在人形機(jī)器人領(lǐng)域具有一定的發(fā)展基礎(chǔ)和技術(shù)積累。

人形機(jī)器人是人工智能技術(shù)的集成體現(xiàn)，也是未來產(chǎn)業(yè)的重要賽道之一，引領(lǐng)著當(dāng)前智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新潮流。省工信廳數(shù)據(jù)顯示，目前，安徽涉及人形機(jī)器人高校院所研發(fā)核心團(tuán)隊(duì)有13個(gè)，產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)聯(lián)企業(yè)約40家，已形成整機(jī)產(chǎn)品8個(gè)。其中，本體研發(fā)制造企業(yè)及院所10家、“大小腦”及關(guān)鍵零部件企業(yè)30家。

在政策支持下，安徽人形機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)取得顯著進(jìn)展，推出了“啟江一號(hào)”“啟江二號(hào)”等多款代表性人形機(jī)器人。其中，“啟江一號(hào)”身高1.7米、體重55公斤，配備36個(gè)自由度，具備復(fù)雜環(huán)境下的自主運(yùn)作能力；“啟江二號(hào)”則進(jìn)一步升級(jí)至38個(gè)自由度，搭載多模態(tài)視覺傳感器和高精度慣性測(cè)量單元，運(yùn)動(dòng)控制與感知能力顯著提升。

當(dāng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入智能化加速演進(jìn)、應(yīng)用加速拓展、生態(tài)加速開放的新階段。人形機(jī)器人更多走進(jìn)產(chǎn)線還需要時(shí)間沉淀，而真正走進(jìn)人們的生活，還需要更高的精確度和安全性。

省工信廳相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，將大力實(shí)施《安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024—2027年）》，全力推動(dòng)在汽車制造、導(dǎo)覽服務(wù)、教育陪伴等場(chǎng)景率先開展典型示范應(yīng)用。在整機(jī)研發(fā)上，支持聆動(dòng)通用、江淮中心、中科深谷等產(chǎn)品迭代升級(jí)，支持啟智等企業(yè)新整機(jī)產(chǎn)品研發(fā)；在關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)上，推動(dòng)多類型機(jī)器人“大腦”模型、通用智能機(jī)器人技術(shù)底座等關(guān)鍵核心技術(shù)突破和成果轉(zhuǎn)化，加快推動(dòng)我省工業(yè)機(jī)器人零部件企業(yè)布局人形機(jī)器人，補(bǔ)齊我省關(guān)鍵零部件領(lǐng)域短板。

資本市場(chǎng)與企業(yè)突破雙向奔赴

在位于合肥包河區(qū)的零次方機(jī)器人研發(fā)中心，研發(fā)人員正在對(duì)一款人形機(jī)器人進(jìn)行性能測(cè)試，作為企業(yè)自主研制的首款低功耗、高性能通用型安全人形機(jī)器人，它不僅可以完成拳擊、疊衣服等多種復(fù)雜動(dòng)作，還能順利通過樓梯、斜坡等復(fù)雜地形，展現(xiàn)出較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力。

今年1月，合肥零次方機(jī)器人有限公司已完成數(shù)千萬元融資，并拿下千萬元級(jí)別的訂單，進(jìn)入量產(chǎn)階段。這個(gè)打上了“00后”“清華大學(xué)”“人工智能專業(yè)”等標(biāo)簽的公司，一度成為安徽開年最火熱的“新星”。據(jù)該公司創(chuàng)始人閔宇恒透露，今年計(jì)劃量產(chǎn)200臺(tái)人形機(jī)器人。

如果說過去的工業(yè)機(jī)器人只是簡(jiǎn)單的機(jī)械臂，那么現(xiàn)在的人形機(jī)器人則是與人工智能、大模型等相關(guān)技術(shù)相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)感知、推理，甚至自主決策。在業(yè)內(nèi)人士看來，未來的智能機(jī)器人會(huì)像汽車一樣，作為一種大宗消費(fèi)品，作為辦公助理、家庭保姆等逐步進(jìn)入我們的生活，提高人類的生活質(zhì)量和水平。

今年以來，人形機(jī)器人研發(fā)進(jìn)度不斷提速，產(chǎn)業(yè)投資機(jī)會(huì)持續(xù)受到投資者關(guān)注。相關(guān)分析人士認(rèn)為，2025年人形機(jī)器人行業(yè)處于爆發(fā)式增長(zhǎng)的元年，來自主機(jī)廠的量產(chǎn)推進(jìn)、新品發(fā)布、大模型更新等催化不斷，產(chǎn)業(yè)鏈積極推進(jìn)零部件性能升級(jí)和成本降低，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展將顯著提速。越來越多像合肥零次方機(jī)器人有限公司一樣的人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)得到大額投資。

在政策賦能和企業(yè)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)下，地方政府產(chǎn)業(yè)基金也踴躍設(shè)立，資本加速涌入人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈?！逗戏适兄悄軝C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024—2026年）》明確提出，建立總規(guī)模超50億元的專項(xiàng)基金。同時(shí)，安徽省將設(shè)立高端裝備制造產(chǎn)業(yè)人形機(jī)器人子基金，首期規(guī)模不低于5億元。聚焦我省在傳感器、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等方面缺失環(huán)節(jié)，發(fā)揮智能機(jī)器人子基金以投帶引作用，加強(qiáng)“雙招雙引”。

在即將召開的2025中國(guó)（合肥）智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上，計(jì)劃設(shè)立100億元未來產(chǎn)業(yè)基金，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作，加速技術(shù)轉(zhuǎn)化與商業(yè)化應(yīng)用。據(jù)了解，大會(huì)共有12家企業(yè)約20件展品在現(xiàn)場(chǎng)展示，涵蓋5款不同型號(hào)的人形機(jī)器人、智送一體咖啡機(jī)器人、彈鋼琴機(jī)器人、按摩理療智能機(jī)器人、文旅四足機(jī)器人、智能心理篩查機(jī)器人、多模態(tài)交互機(jī)器人表情頭、靈巧手等多款產(chǎn)品。

政府和社會(huì)對(duì)于智能機(jī)器人的高度關(guān)注，反映了安徽擁抱新技術(shù)、擁抱未來的熱情。一個(gè)接一個(gè)的創(chuàng)新成果和項(xiàng)目落地，增強(qiáng)了企業(yè)對(duì)于科技創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的信心，也為安徽智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入源源不斷的活力。若能在相關(guān)技術(shù)攻關(guān)上持續(xù)突破，安徽有望在萬億級(jí)人形機(jī)器人賽道中樹立新標(biāo)桿。